Читаем внимательно!!! вЫключать передачи.
А при включении передачи нажимать на педаль сцепления и делать легкую перегозовку.
При переключении вниз и торможении двигателем, вы нажимате на тормоз, выключаете передачу, нажимаете сцепления продолжая все еще тормозить, той же ногой которая тормозит носочком делает легкую перегазовку и втыкаете пониженную передачу, на деле это не более занимет не более полутора секунд, при этом вы облегчаете работу синхронизаторов, снижаете нагрузку на двигатель и коробку.